Robotter kan også være sociale

 Projektbeskrivelse

Forskere har taget de første skridt til at udvikle software, der gerne skal kunne få flokke af robotter til at arbejde sammen.

For de fleste mennesker er robotter enten noget, man ser i science fiction-film - eller industrirobotter, der eksempelvis er med til at samle bi-ler. Vi ved også godt, at den selvkørende støvsuger eller plæneklipper er en slags robot.

Men på CISS er en gruppe forskere allerede godt i gang med at undersøge, om man kan overføre sociale menneskelige egenskaber til software. Vicedirektør Henrik Schiøler, der også er lektor i afdeling for proceskontrol, forklarer:

”Forestil dig, at du har en gruppe af mobile robotter - det kan være en gruppe robotter, der overvåger forskellige afdelinger i et supermarked. Vores robotter skal ikke blot kunne navigere rundt i rummet - de skal også være i stand til at give og modtage informationer fra hinanden.”

”I sådan et supermarked vil der være et vist antal lade-stationer eller steder, hvor robotterne kan hente batterier. Når en robot er ved at være afladet og derfor forlader det område, den overvåger, skal de robotter, der arbejder i området, vide, at de nu også skal overvåge dette område. Ydermere ville det være smart, hvis den robot, der er tættest på ladestationen, vil være i stand til at tage nyopladede batterier med hen til en robot, der befinder sig længere væk i supermarkedet - eller at batterierne kan vandre fra robot til robot, indtil de når frem til den robot, der er ved at være afladet,” forklarer Henrik Schiøler.

”Der er tale om en form for populationsdynamik, som vi også kender fra simple samfund. Derfor kan vi hente inspiration i spilteori - for eksempel SimCity - og i virkelighedens populationer. At kunne give hinanden energi - altså batterier - handler jo om flokkens opretholdelse. Derfor tror vi, at det er grundlæggende nødvendigt, at vi skal kunne indlejre det rigtige ”instinkt”, så hver enkelt robot er i stand til at agere til gavn for flokken. På den måde kan vi begynde at give flokken flere opgaver,” påpeger Henrik Schiøler.

Endnu er en del af det, Henrik Schiøler beskriver, kun teoretiske formler på nogle stykker papir. Men den 1. oktober begyndte ph.d.- studerende Trung dong Ngo på CISS. Trung kommer fra Mærsk McKinney Møller instituttet for Produktionsteknologi ved Syddansk Universitet, hvor han har været med til at arbejde med standard-moduler. På CISS skal han arbejde videre med sit projekt ved at opbygge en robot-population.

”Endnu er det hele sådan lidt grundforskningsagtigt. Men jeg er overbevist om, at det, Trung kommer til at lave, vil blive til glæde for erhvervslivet - når flokke af robotter eksempelvis om få år vil kunne servicere medarbejdere på et kontor,” understreger Henrik Schiøler.